上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》 。

　　其中提到，按照“模型驅(qū)動(dòng) 、應(yīng)用示范
、群鏈協(xié)同、開(kāi)源生態(tài) ”的總體思路 ，通過(guò)布局重大技術(shù)攻關(guān) 、建設(shè)典型應(yīng)用示范
、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)特色集群、打造開(kāi)源優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目
，到2027年，實(shí)現(xiàn)具身模型 、具身語(yǔ)料等方面核心算法與技術(shù)突破不少于20項(xiàng)；建設(shè)不少于4個(gè)具身智能高質(zhì)量孵化器 ，實(shí)現(xiàn)百家行業(yè)骨干企業(yè)集聚
、百大創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景落地與百件國(guó)際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣
，我市具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元
。

　　上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案

　　為深入貫徹中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議精神，落實(shí)國(guó)家關(guān)于加快發(fā)展“人工智能+
”行動(dòng)部署 ，搶抓具身智能發(fā)展機(jī)遇
，加速形成未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群生態(tài)，全力打造全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地 ，實(shí)現(xiàn)具身智能“模力聚申”，制定本方案。

　　一、主要目標(biāo)

　　按照“模型驅(qū)動(dòng) 、應(yīng)用示范、群鏈協(xié)同
、開(kāi)源生態(tài) ”的總體思路
，通過(guò)布局重大技術(shù)攻關(guān)、建設(shè)典型應(yīng)用示范 、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)特色集群
、打造開(kāi)源優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目，到2027年 ，實(shí)現(xiàn)具身模型、具身語(yǔ)料等方面核心算法與技術(shù)突破不少于20項(xiàng)；建設(shè)不少于4個(gè)具身智能高質(zhì)量孵化器
，實(shí)現(xiàn)百家行業(yè)骨干企業(yè)集聚 、百大創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景落地與百件國(guó)際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣，我市具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元 。

　　二
、模型創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)

　　堅(jiān)持模型驅(qū)動(dòng) ，強(qiáng)化智腦賦能
，加快構(gòu)建具身智能全鏈條技術(shù)自主創(chuàng)新體系，重點(diǎn)支持感知決策、運(yùn)動(dòng)控制 、具身語(yǔ)料
、操作系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān) ，按照核定項(xiàng)目總投資
，給予最高30%且不超過(guò)5000萬(wàn)元支持
。

　　（一）攻關(guān)感知決策模型。支持高校及科研院所構(gòu)建一體化的具身智能大模型能力 。鼓勵(lì)研究主動(dòng)感知、規(guī)劃決策 、語(yǔ)音交互等技術(shù)，提升實(shí)時(shí)交互
、自主學(xué)習(xí)等核心能力 ，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用
。

　　（二）攻關(guān)運(yùn)動(dòng)控制模型。支持我市本體機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合基礎(chǔ)模型企業(yè)
，加速運(yùn)動(dòng)控制模型攻關(guān)，構(gòu)建通用運(yùn)動(dòng)控制體系與操控技能庫(kù) 。突破底層算法 ，提升靈巧操控與自適應(yīng)能力，發(fā)展本體的運(yùn)動(dòng)智能涌現(xiàn)與能力泛化新范式。

　　（三）攻關(guān)具身協(xié)同技術(shù)
。加快推動(dòng)雙系統(tǒng)、端到端等具身智能技術(shù)架構(gòu)探索
，提升上下肢 、手眼、腦身等協(xié)同水平。鼓勵(lì)自主化具身模型
、平臺(tái)、框架等研發(fā)，突破自主作業(yè)與異構(gòu)協(xié)同技術(shù) ，提升信息共享和協(xié)作水平 。

　　（四）具身語(yǔ)料技術(shù)
。依托市級(jí)語(yǔ)料平臺(tái)
，聯(lián)合多方開(kāi)展語(yǔ)料共性技術(shù)攻關(guān)與大規(guī)模語(yǔ)料庫(kù)建設(shè)，開(kāi)發(fā)語(yǔ)料工具鏈 ，構(gòu)建高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)集與完整技術(shù)體系。對(duì)購(gòu)買(mǎi)語(yǔ)料服務(wù)產(chǎn)品的企業(yè)給予最高500萬(wàn)元/年的語(yǔ)料券支持 。

　　（五）自主操作系統(tǒng)
。支持企業(yè) 、高校和科研院所聯(lián)合研發(fā)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)
，打造自主操作系統(tǒng)。與機(jī)器人制造商
、科研機(jī)構(gòu)合作，推動(dòng)具身智能操作系統(tǒng)在工業(yè)制造、物流配送 、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域試點(diǎn)應(yīng)用 ，推動(dòng)版本迭代優(yōu)化
，逐步構(gòu)建成熟
、可靠、廣泛應(yīng)用的具身智能操作系統(tǒng)生態(tài) 。

　　三 、打造公共平臺(tái)

　　面向具身智能發(fā)展共性需求，整合全市資源 ，建設(shè)算力
、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)、中試 、投資
、租賃五大平臺(tái)
，夯實(shí)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)底座
。對(duì)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目，按照核定項(xiàng)目總投資 ，給予最高50%且不超過(guò)2000萬(wàn)元支持。

　　（六）算力平臺(tái) 。優(yōu)化市級(jí)智能算力公共服務(wù)平臺(tái)和市級(jí)智能算力資源統(tǒng)籌調(diào)度平臺(tái)，統(tǒng)籌我市現(xiàn)有智算資源
，加強(qiáng)算力資源調(diào)度與管理，對(duì)達(dá)到一定算力租用規(guī)模的具身智能企業(yè)給予最高4000萬(wàn)元/年的算力券支持
。

　　（七）數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)場(chǎng)。創(chuàng)新語(yǔ)料采集方式、場(chǎng)景 、任務(wù)和動(dòng)作技能 ，建設(shè)數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)場(chǎng)
，實(shí)現(xiàn)“仿真訓(xùn)練—真實(shí)驗(yàn)證—迭代學(xué)習(xí)
”的數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)閉環(huán)，賦能具身智能大模型實(shí)訓(xùn) 。

　　（八）中試平臺(tái)。支持多方力量建設(shè)具身智能中試平臺(tái)
。鼓勵(lì)在規(guī)模化量產(chǎn)前開(kāi)展一體化中試服務(wù) ，推進(jìn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地
，培育復(fù)合型中試工程師團(tuán)隊(duì)，提升產(chǎn)業(yè)中試服務(wù)能力和供給水平。

　　（九）投資平臺(tái) 。強(qiáng)化市級(jí)人工智能先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)母基金戰(zhàn)略牽引作用 ，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)企業(yè)設(shè)立企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資基金（CVC）、產(chǎn)業(yè)生態(tài)基金
，健全“早期培育+早期投資”機(jī)制，精準(zhǔn)支持具身智能領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)
。探索算力和語(yǔ)料作價(jià)入股等模式 ，支持發(fā)展面向具身智能的新型金融工具
，提升中小企業(yè)融資可及性。

　　（十）租賃平臺(tái) 。發(fā)揮上海金融資源和應(yīng)用場(chǎng)景集聚優(yōu)勢(shì)，支持探索建設(shè)“金融工具鏈+產(chǎn)業(yè)服務(wù)鏈 ”雙輪驅(qū)動(dòng)的市級(jí)租賃平臺(tái)
。鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)與具身智能終端及核心部件企業(yè)開(kāi)展合作 ，推動(dòng)技術(shù)成果快速進(jìn)入應(yīng)用市場(chǎng)。培育一批面向租賃服務(wù)的運(yùn)營(yíng)維護(hù)機(jī)構(gòu)，提升具身智能領(lǐng)域?qū)I(yè)化服務(wù)能力 。

　　四
、應(yīng)用示范標(biāo)桿

　　立足我市行業(yè)優(yōu)勢(shì)
，以物流裝配、工業(yè)制造 、商業(yè)零售
、醫(yī)療康養(yǎng)、家政服務(wù)等領(lǐng)域?yàn)闋恳?，開(kāi)展場(chǎng)景征集與任務(wù)揭榜 ，探索具身智能應(yīng)用新業(yè)態(tài)
，對(duì)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合示范應(yīng)用項(xiàng)目，按照核定項(xiàng)目總投資 ，給予最高20%且不超過(guò)1000萬(wàn)元支持
。

　　（十一）具身智能+物流裝配。支持開(kāi)展具身智能在快遞分揀 、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)
、末端配送等環(huán)節(jié)的應(yīng)用建設(shè)
，支持物流企業(yè)、樞紐倉(cāng)儲(chǔ)基地合作，打造作業(yè)流程完整 、場(chǎng)景要素豐富的示范樣板 ，形成一批可復(fù)制可推廣的智能物流新模式 。

　　（十二）具身智能+工業(yè)制造
。支持工業(yè)企業(yè)推動(dòng)具身智能在裝配
、巡檢、應(yīng)急 、物料搬運(yùn)等制造環(huán)節(jié)的實(shí)際應(yīng)用
，支持汽車(chē)
、鋼鐵、船舶等行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需求進(jìn)行集成創(chuàng)新，打造人機(jī)協(xié)同的智能制造作業(yè)單元 ，提升復(fù)雜工序的自動(dòng)化水平
，加快建設(shè)具有行業(yè)引領(lǐng)力的具身車(chē)間。

　　（十三）具身智能+商業(yè)零售 。支持商業(yè)載體推動(dòng)具身智能在商超 、展館、機(jī)場(chǎng)
、園區(qū)等空間的多場(chǎng)景部署，支持商業(yè)機(jī)構(gòu)開(kāi)展導(dǎo)覽講解、客戶(hù)接待 、安防巡邏等服務(wù)集成 ，提升多模態(tài)交互與人機(jī)協(xié)同能力，打造智能化
、高體驗(yàn)的商業(yè)服務(wù)新形態(tài)。

　　（十四）具身智能+醫(yī)療康養(yǎng)
。支持醫(yī)療機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)探索具身智能在醫(yī)療康養(yǎng)服務(wù)中的示范應(yīng)用
，研發(fā)具備多模態(tài)感知 、柔順運(yùn)動(dòng)和場(chǎng)景自適應(yīng)決策能力的醫(yī)療
、護(hù)理機(jī)器人。構(gòu)建仿真訓(xùn)練平臺(tái)，突破復(fù)雜場(chǎng)景下的多任務(wù)適應(yīng)性瓶頸 ，形成安全適宜的輔助醫(yī)療與康復(fù)解決方案
，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從單機(jī)智能向群體服務(wù)業(yè)態(tài)升級(jí) 。

　　（十五）具身智能+家政服務(wù)
。支持我市智能家居服務(wù)機(jī)構(gòu)、公租房服務(wù)機(jī)構(gòu)等與本體機(jī)器人 、大模型企業(yè)等多方合作，推動(dòng)具身智能在居家清潔
、膳食輔助、情感陪伴 、安全看護(hù)等家政相關(guān)場(chǎng)景落地 ，支持開(kāi)發(fā)深度適配生活空間
、提升家居幸福感的產(chǎn)品。構(gòu)建數(shù)據(jù)與機(jī)理雙驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)
，實(shí)現(xiàn)安全擬人的家政服務(wù)，打造智能生活新模式 。

　　五、群鏈協(xié)同發(fā)展

　　加強(qiáng)全市統(tǒng)籌布局 ，發(fā)揮群鏈集聚效應(yīng)
，加快開(kāi)發(fā)具身智能終端產(chǎn)品，推動(dòng)核心零部件研發(fā)生產(chǎn) ，做優(yōu)做強(qiáng)優(yōu)質(zhì)企業(yè)
，培育創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建特色產(chǎn)業(yè)集群 ，推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量協(xié)同發(fā)展
。

　　（十六）研制核心零部件。發(fā)揮上海自主智算芯片 、本體機(jī)器人與大模型企業(yè)集聚優(yōu)勢(shì)，加快具身智能專(zhuān)用芯片、核心主板等核心零部件研制
，增強(qiáng)軟硬協(xié)同適配能力，開(kāi)發(fā)匹配具身機(jī)器人本體需求的關(guān)鍵配套產(chǎn)品 。推動(dòng)關(guān)節(jié)模組
、智能傳感器、視覺(jué)相機(jī)等高價(jià)值零部件企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)基地在滬落地
。

　　（十七）開(kāi)發(fā)具身智能終端產(chǎn)品。支持以公版機(jī)為代表的終端研發(fā) ，推動(dòng)量產(chǎn)進(jìn)程；鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)操作型 、智慧型具身智能終端產(chǎn)品
，打造“熱銷(xiāo)單品
”，推薦納入我市創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目錄 。分階段培育具身智能產(chǎn)業(yè)化能力 ，推動(dòng)從成熟應(yīng)用場(chǎng)景到試點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用
。

　　（十八）做優(yōu)做強(qiáng)優(yōu)質(zhì)企業(yè)。招引和培育一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)
、產(chǎn)業(yè)生態(tài)主導(dǎo)型企業(yè)
，對(duì)銷(xiāo)售或租賃具身智能機(jī)器人的企業(yè)，根據(jù)合同額按規(guī)定給予最高5%且不超過(guò)500萬(wàn)元的獎(jiǎng)勵(lì) 。深化與央企國(guó)企戰(zhàn)略合作 ，推動(dòng)一批區(qū)域總部、功能總部落戶(hù)
，支持行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè) 、科技和互聯(lián)網(wǎng)大型企業(yè)等在滬設(shè)立具身智能實(shí)體公司。

　　（十九）構(gòu)建特色產(chǎn)業(yè)集群
。建立市區(qū)協(xié)同培育機(jī)制，以浦東張江為核心承載區(qū) ，加速具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈布局
，協(xié)同具身智能相關(guān)重點(diǎn)區(qū)域，形成功能互補(bǔ)
、差異化發(fā)展的特色產(chǎn)業(yè)集群。出臺(tái)專(zhuān)項(xiàng)政策 ，加大具身智能首臺(tái)（套）支持力度 。強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)協(xié)同布局，支持創(chuàng)新企業(yè)集群聯(lián)動(dòng)發(fā)展
，打造集研發(fā)、制造 、服務(wù)于一體的具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群
。加強(qiáng)與長(zhǎng)三角區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)同，推動(dòng)企業(yè)跨界合作 ，提升產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源整合能力。

　　六
、塑造一流生態(tài)

　　聚焦開(kāi)源創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)研制 、安全倫理
、人才引育和開(kāi)放合作
，進(jìn)一步完善具身智能產(chǎn)業(yè)配套與創(chuàng)新發(fā)展生態(tài) 。

　　（二十）強(qiáng)化開(kāi)源創(chuàng)新
。搭建模型、數(shù)據(jù) 、算法、操作系統(tǒng)
、工具鏈等全要素開(kāi)源體系。支持開(kāi)源模型和工具入駐，向科研機(jī)構(gòu)、中小企業(yè)及開(kāi)發(fā)者等各類(lèi)主體提供標(biāo)準(zhǔn)化 、低門(mén)檻的公共服務(wù) 。對(duì)開(kāi)源社區(qū)
、開(kāi)源產(chǎn)品 ，按規(guī)定給予最高500萬(wàn)元的獎(jiǎng)勵(lì)
。

　　（二十一）完善標(biāo)準(zhǔn)體系。探索構(gòu)建具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系
，重點(diǎn)圍繞數(shù)據(jù)語(yǔ)料、場(chǎng)景應(yīng)用 、中試評(píng)估等加快標(biāo)準(zhǔn)研制和供給 。支持我市企業(yè)參與各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)研制修訂，不斷擴(kuò)大行業(yè)影響力 ，對(duì)于主導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目的企業(yè)
，給予最高100萬(wàn)元的支持
。

　　（二十二）安全倫理保障。聚焦關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系 ，確保在復(fù)雜交互中始終符合安全約束和人類(lèi)價(jià)值觀 。搭建多主體協(xié)同治理結(jié)構(gòu)
，鼓勵(lì)公眾參與和持續(xù)評(píng)估，構(gòu)建閉環(huán)治理體系 ，實(shí)現(xiàn)具身智能可信安全
、可持續(xù)發(fā)展。

　　（二十三）加快人才引育
。加快引進(jìn)和培養(yǎng)一批國(guó)際領(lǐng)軍人才和高水平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，打造具身智能頂尖人才培養(yǎng)國(guó)家試驗(yàn)區(qū)。推動(dòng)建立“產(chǎn)學(xué)研”聯(lián)動(dòng)的訂單式培養(yǎng)機(jī)制
，建設(shè)多層次人才培養(yǎng)體系 。開(kāi)展具身智能“百校行 ”計(jì)劃，為我市校園師生提供優(yōu)質(zhì)學(xué)習(xí)與實(shí)踐資源
。

　　（二十四）深化開(kāi)放合作。依托世界人工智能大會(huì)、全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)等平臺(tái) ，構(gòu)建全球合作平臺(tái)和交流協(xié)作網(wǎng)絡(luò) 。支持本土具身智能企業(yè)與國(guó)際頂尖組織開(kāi)展項(xiàng)目合作
。加速推廣商業(yè)化應(yīng)用服務(wù)
，拓寬應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)提升商業(yè)合作價(jià)值。舉辦國(guó)際人形機(jī)器人技能大賽 ，打響國(guó)際品牌 、開(kāi)拓國(guó)際市場(chǎng) 。

　　本文件自2025年7月28日起施行
，有效期至2028年7月27日
。